Crna Gora se danas mora sjetiti boja na Martinicima, jedne od najslavnijih pobjeda u nasoj viševjekovnoj istoriji ratovanja. Ona je opredijelila dalju sudbinu Crne Gore, udarila temelj savremene države, koji je odolijevao vremenima, bitkama i ideologijama, kazao je Ðoko Jocic sinoc na otvaranju Svecane akademije organizovane povodom obilježavanja godišnjice. Nakon višednevnih sporadicnih obracuna došlo je do poznate bitke na Martinicima 1796. u kojoj je crnogorska vojska pod vodstvom vladike Petra I nadvladala trostruko jace trupe poznatog skadarskog namjesnika Mahmud-paše Bušatlije, koji je u tom sukobu bio ranjen. Petar I Cetinjski u svom pismu kotorskom providuru o toj pobijedi nad daleko brojnijom turskom vojskom svjedoci: “To je možemo reci cudo od samoga Gospoda Boga ucinjeno kojemu slavu i hvalu prinosimo”. S tom pobjedom Piperi i Bjelopavlici su ušli u sastav Crne Gore.